Прве усисиваче, због своје величине вукли су коњи.
Године 1901. Хуберт Сесил Бут из Лондона изумео је електрични усисивач, али усисивач је био толико велик да су његова пумпа и мотор били смештени у коњску запрегу, из које је са дугим цревом које је улазило у кућу вршено услужно чишћење. Црева су била дужине око 30 метара.